Beth Yw Egwyddor Gyrrwr Modur Stepper? Pam Ychwanegu Gyriant?

Gellir rhannu'r gyrrwr modur stepper yn ddwy ran, un rhan yw'r dosbarthwr cylch a'r rhan arall yw'r mwyhadur pŵer.

Dosbarthwr cylch: Os yw'n derbyn 3 math o signalau: signal pwls, signal cyfeiriad, signal all-lein. Yna, mae'r signal pwls yn cael ei ddosbarthu i reoli dargludiad transistor cyfatebol y mwyhadur pŵer, ac yna mae coil y modur stepiwr yn cael ei egni. O'r fan hon, gallwn weld bod yn rhaid i'r modur stepiwr fewnbynnu corbys i redeg. Nid yw moduron stepiwr yn symud heb gorbys, felly mae angen gyrrwr arnom i fywiogi dirwyn y modur stepiwr yn ei dro.

Signal cyfeiriad: rheoli dilyniant cyfnod pŵer-ymlaen AB, mae AB ​​yn glocwedd, mae BA yn wrthglocwedd;

Signal all-lein: Pan fydd y modur stepiwr yn stopio, mae un cam o'r coil AB yn llawn egni. Mae'r swyddogaeth pŵer ymlaen yn cloi'r rotor ac yn ei atal rhag symud. Pan fydd angen tynnu'r rotor yn ôl, mae angen rhoi signal all-lein, fel bod y cyfnod dirwyniad AB yn cael ei bweru'n llwyr, ac mae'r rotor mewn cyflwr cylchdro rhydd.

Cysylltiad modur stepper, gyrrwr stepiwr a PLC:

Mae angen cyflenwad pŵer 24 ~ 28V DC allanol ar y gyrrwr stepiwr yn gyntaf, mae angen cysylltu un pen â'r modur stepiwr, a defnyddir y pen arall fel y signal mewnbwn, hynny yw, y signal rheoli. Mae strwythur modur stepper sy'n derbyn signal allanol yn ynysu ffotodrydanol, er enghraifft: mae signal pwls PLC yn cael ei drosglwyddo i'r tu mewn i'r gyrrwr, rydym yn gobeithio mai dim ond trwy agor a chau Y0 y mae'r PLC yn cynhyrchu corbys.

Gyrwyr stepper yn ymwneud â dyfeisiau isrannu. Gyrrwr stepiwr yn ymwneud â gosodiadau isrannu. Beth yw segment?

Er mwyn gwella cywirdeb rheolaeth modur stepper, mae gan y gyrrwr stepper presennol swyddogaeth isrannu. Yr israniad fel y'i gelwir yw lleihau'r ongl cam trwy'r dull o yrru'r cylched. Er enghraifft, os yw'r gyrrwr stepiwr wedi'i osod i 5 is-adran, gan dybio bod ongl y cam gwreiddiol yn 1.8 gradd, yna ar ôl ei osod i 5 is-adran, yr ongl cam yw 0.36 gradd. Hynny yw, os gallwch chi wneud un cam, mae angen i chi wneud 5 cam ar ôl sefydlu'r israniad.

Pethau i'w cofio wrth sefydlu segmentau:

1. Yn gyffredinol, ni ellir gosod nifer yr israniadau yn rhy fawr, oherwydd pan fo'r amlder pwls rheoli yn parhau'n ddigyfnewid, po fwyaf yw nifer yr israniadau, yr arafach yw'r cyflymder modur a'r torc allbwn modur llai.

2. Ni ddylai amlder pwls gyrru'r modur camu fod yn rhy uchel, yn gyffredinol ni ddylai fod yn fwy na 2KHz, fel arall bydd trorym allbwn y modur yn gostwng yn gyflym.