Dulliau sylfaenol o reolaeth modur DC

Modur dc yw un o'r mathau modur mwyaf sylfaenol, y gellir cyflawni ei gyflymder a'i gyfeiriad trwy reoli'r cerrynt. Defnyddir modur dc yn aml fel prif gydran system reoli ddiwydiannol, ac fe'i defnyddir yn eang hefyd mewn meysydd eraill.

 

Mae dulliau sylfaenol rheoli modur DC yn cynnwys y canlynol:

 

1. Rheoli foltedd: Newid foltedd cyflenwad pŵer y modur i newid y cyflymder modur a'r trorym. Mae'r dull hwn yn syml ac yn hawdd i'w weithredu, ond pan fydd y llwyth modur yn newid, bydd y cyflymder modur yn newid gydag ef.

 

2. Rheolaeth gyfredol: Newid cerrynt y modur i newid trorym allbwn y modur, er mwyn rheoli cyflymder y modur. Gall y dull hwn gadw'r trorym allbwn yn sefydlog, ond oherwydd dylanwad anwythiad parasitig a gwrthiant y modur ei hun, mae angen defnyddio'r ddolen adborth i reoli'r cerrynt modur.

 

3. Rheolaeth modiwleiddio lled pwls (PWM): Trwy newid cymhareb dyletswydd y foltedd cyflenwad pŵer (hynny yw, cymhareb lefel y lefel i'r lefel lefel ym mhob cylch) i newid foltedd cyfartalog y modur, ac felly rheoli cyflymder y modur a'r trorym.

 

4. Rheoli safle: Rheolir cyflymder a lleoliad y modur trwy ddefnyddio rheolydd adborth dolen gaeedig sy'n mesur lleoliad y siafft modur (fel amgodiwr) ac yn bwydo'r wybodaeth hon yn ôl i'r system reoli. Mae'r dull hwn yn addas ar gyfer robotiaid, offer peiriant CNC a chymwysiadau eraill sydd angen rheolaeth union leoliad.

 

Yn fyr, mae gwahanol ddulliau rheoli yn addas ar gyfer gwahanol feysydd cais, gall dewis y dull rheoli mwyaf addas wella effeithlonrwydd, arbed ynni ac ymestyn bywyd y modur.