A all moduron stepiwr fod â gostyngwyr planedol?

A all moduron stepiwr fod â gostyngwyr planedol? Mae moduron stepper wedi'u cyfarparu â gostyngwyr planedol, a elwir yn reducers planedol stepper, a ddefnyddir yn eang mewn ceir smart, cyfathrebu 5G, gofal meddygol smart, dinasoedd smart, logisteg smart, robotiaid smart, cartrefi smart, digidol defnyddwyr, offerynnau optegol manwl gywir, offer mecanyddol, diwydiannu awtomeiddio a meysydd eraill; mae lleihäwyr planedol fel arfer yn cael eu cario gan moduron stepiwr, fel y dangosir isod.

1. Edrychwch ar y torque gofynnol. Os yw'n fwy na'r ystod, ychwanegwch reducer. Yr unig bwrpas yw cynyddu'r torque.

2. Modur stepiwr elfen rheoli dolen agored yw'r modur stepiwr sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoli onglog neu'n ddadleoliad llinellol. Mewn amodau nad ydynt yn gorlwytho, mae cyflymder a safle stopio'r modur yn dibynnu'n unig ar amlder a nifer corbys y signal pwls, ac nid yw newidiadau llwyth yn effeithio arnynt. Ar ôl derbyn y signal pwls, mae'r gyrrwr stepper yn gyrru'r modur stepper i gylchdroi ongl sefydlog yn y cyfeiriad gosod, a elwir yn "ongl cam", ac mae ei gylchdro yn rhedeg mewn camau ongl sefydlog. Gellir rheoli'r dadleoli onglog trwy reoli nifer y corbys i gyflawni pwrpas lleoli manwl gywir; ar yr un pryd, gellir rheoli cyflymder a chyflymiad y modur trwy reoli amlder pwls i gyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.

3. Mae egwyddor y reducer planedol yn fecanwaith trosglwyddo pŵer sy'n defnyddio trawsnewidydd cyflymder gêr i leihau nifer y chwyldroadau o'r modur i'r nifer a ddymunir o chwyldroadau a chael torque mwy. Mae'r gêr sydd â llai o ddannedd ar siafft drosglwyddo'r lleihäwr planedol yn rhwyllo gyda'r gêr mawr ar y siafft allbwn i gyflawni pwrpas arafiad. Mae gan reducers cyffredin hefyd sawl pâr o gerau sy'n rhwyll gyda'r un egwyddor i gyflawni'r effaith arafiad delfrydol. Cymhareb nifer dannedd y gerau mawr a bach yw'r gymhareb trosglwyddo.

Defnyddir gostyngwyr planedol yn eang mewn systemau trosglwyddo servo, stepiwr a DC oherwydd eu maint bach, eu heffeithlonrwydd trawsyrru uchel, ystod arafiad eang a manwl gywirdeb uchel. Ei swyddogaeth yw lleihau'r cyflymder, cynyddu'r trorym a lleihau'r gymhareb llwyth / modur syrthni o dan y rhagosodiad o sicrhau trosglwyddiad cywir.