Cyfansoddiad y Cyflenwad Pŵer Stepper Motor a'r Adran Rheoli Gyrwyr

Nid oes gan moduron stepper ofynion cyflenwad pŵer llym ac nid oes angen rheoleiddio foltedd arnynt. Cyn belled â bod y gofyniad presennol yn cael ei fodloni, mae newidydd â foltedd tebyg ac ar ôl cywiro a hidlo yn ddigonol.

Mae'n well peidio â defnyddio cyflenwad pŵer newid ar gyfer modur stepiwr, oherwydd mae gan gyflenwadau pŵer newid amddiffyniad brig, tra bod gyrwyr stepiwr yn aml yn arddangos ffenomenau brig. At hynny, mae newid cyflenwadau pŵer yn gyffredinol yn llai dibynadwy na thrawsnewidwyr â chylchedau unioni.

Mae cydrannau system rheoli gyrrwr modur stepper fel arfer yn cynnwys tair rhan: cylched reoli, cylched gyrru, a modur stepper. Mae ei brif swyddogaethau fel a ganlyn:

① Cylched reoli: Fe'i defnyddir i gynhyrchu corbys i reoli cyflymder a chyfeiriad y modur.

② Cylchdaith gyrru: Dyma ffocws yr astudiaeth hon, sy'n cynnwys y dosbarthiad signal pwls a'r cylched gyrru pŵer a ddangosir yn Ffigur 1. Yn seiliedig ar y mewnbwn signalau pwls a chyfeiriad gan y rheolwr, mae'n darparu'r dilyniant egni cywir ar gyfer pob troelliad o'r modur stepiwr, yn ogystal â'r foltedd uchel a'r cerrynt uchel sy'n ofynnol gan y modur; mae hefyd yn darparu mesurau amddiffyn amrywiol, megis amddiffyn gorlif a gorboethi.

③ modur stepper: Mae'r signal rheoli yn cael ei chwyddo gan y gyrrwr i yrru'r modur stepper, sydd yn ei dro yn gyrru'r llwyth.