Dulliau a Gweithdrefnau Mesur Cyflymder Modur DC Geared

Mae modur DC wedi'i anelu, a elwir hefyd yn fodur wedi'i anelu, yn fodur DC rheolaidd gyda lleihäwr gêr cyfatebol. Mae'r lleihäwr gêr yn darparu cyflymder is a torques uwch. Gall cymarebau lleihau gwahanol yn y lleihäwr gêr ddarparu gwahanol gyflymderau a torques. Mae hyn yn cynyddu cyfradd defnyddio moduron DC yn sylweddol yn y diwydiant awtomeiddio. Mae modur wedi'i anelu yn uned integredig o leihäwr cyflymder a modur. Gelwir yr uned integredig hon yn aml yn fodur wedi'i anelu neu fodur gêr wedi'i anelu. Fel arfer caiff ei ymgynnull a'i gyflenwi fel set gyflawn gan weithgynhyrchwyr lleihau cyflymder arbenigol. Defnyddir moduron wedi'u hanelu'n helaeth yn y diwydiannau dur a pheiriannau. Manteision defnyddio moduron wedi'u hanelu yw dyluniad symlach ac arbed gofod. Gyda datblygiad cyflym y diwydiant moduron, mae cymhwyso moduron wedi'u hanelu at DC yn dod yn fwyfwy eang. Mae llawer o ddefnyddwyr yn anghyfarwydd â'r dulliau mesur cyflymder ar gyfer moduron DC. Mae hyn yn bennaf yn cynnwys profi cyflymder, trorym, a gofynion perfformiad y modur DC wedi'i anelu. Isod mae cyflwyniad byr i'r dulliau a'r gweithdrefnau mesur cyflymder!

1. Dull Mesur Cyflymder

Mae siafft y modur DC yn gyrru'r magnetau ar y siafft i gylchdroi, gan newid maint y maes magnetig yn barhaus. Mae'r newid maes magnetig hwn yn cael ei drawsnewid yn signalau pwls gan gylched Hall, ei chwyddo, a'i siapio i allbwn signalau pwls hirsgwar. Pan fydd y cyflymder yn newid, mae amlder y curiadau allbwn yn newid, gan sicrhau cyflymder y modur DC.

2. Dull Mesur Cyflymder Ffotodrydanol

Pan fydd y modur DC yn gyrru'r ddisg grid i gylchdroi trwy'r rhan drawsyrru, mae'r cyflymder-mesur giât ffotodrydanol yn cael cyfres o signalau pwls. Mae'r signalau pwls hyn yn cael eu cyfateb gan ddau amserydd/cownter, un ar gyfer cyfrif ac un ar gyfer amseru. Cyfrifir nifer y corbys fesul uned amser (m), ac ar ôl trosi uned, gellir cyfrifo cyflymder y modur DC wedi'i anelu.

Llif Mesur Cyflymder:

(1) Cylchdro Ymlaen a Chwith

Oherwydd bod strwythur modur wedi'i anelu DC yn wahanol iawn i strwythur modur DC, ni all newid y cyflenwad pŵer newid cyfeiriad y cylchdro; dim ond newid y berthynas gymharol rhwng y grym magnetomotive troellog stator a maes magnetig y rotor y gall newid cyfeiriad cylchdroi.

(2) Rheoli Microgyfrifiadur

Mae moduron wedi'u hanelu at DC yn cael eu cynhyrchu a'u datblygu gan ddefnyddio technoleg rheoli digidol. Felly, defnyddio microgyfrifiadur ar gyfer rheoli moduron DC wedi'u hanelu'n ddigidol yw'r prif ddull rheoli.

(3) Rheoliad Cyflymder

Gellir cyflawni rheoleiddio cyflymder moduron wedi'u hanelu at DC trwy newid y foltedd. Mae dau ddull cyffredin: un yw cadw amser dargludiad pob cam yn gyson. Pan fydd pob cam yn cael ei droi ymlaen, cyflawnir rheoleiddio cyflymder trwy newid yr amplitude foltedd a ychwanegir at y coil. Y llall yw cadw'r osgled foltedd yn gyson a newid amser dargludiad pob cam i gyflawni rheoleiddio cyflymder.