Sut mae'r model modur stepper wedi'i gyfansoddi?

Mae'r model modur stepper yn cynnwys 4 rhan, sy'n cynrychioli nifer y ffrâm, math modur (BYF yn cynrychioli math hybrid, BC yn cynrychioli math adweithiol), nifer y cyfnodau, a nifer y dannedd rotor modur.

1. Rhif ffrâm: a elwir hefyd yn diamedr allanol modur, mae yna 28, 42, 57, 86, 110, a 130 o fodelau.

2. Math modur
Math adweithiol: Mae dirwyniadau ar y stator ac mae'r rotor wedi'i wneud o ddeunydd magnetig meddal. Mae ganddo strwythur syml, cost isel, ongl cam bach, hyd at 1.2 gradd, ond mae perfformiad deinamig gwael, effeithlonrwydd isel, cynhyrchu gwres uchel, a dibynadwyedd anodd.

Math magnet parhaol: Mae rotor y modur stepper magnet parhaol wedi'i wneud o ddeunydd magnet parhaol, ac mae nifer y polion rotor yr un fath â nifer y polion stator. Fe'i nodweddir gan berfformiad deinamig da a trorym allbwn mawr, ond mae gan y modur hwn gywirdeb gwael ac ongl cam mawr (yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd).

Hybrid: Mae'r modur stepiwr hybrid yn cyfuno manteision y mathau magnet adweithiol a pharhaol. Mae ganddo weiniadau aml-gam ar y stator, deunyddiau magnet parhaol ar y rotor, a dannedd bach lluosog ar y rotor a'r stator i wella'r cywirdeb cam. Ei nodweddion yw trorym allbwn mawr, perfformiad deinamig da, ac ongl cam bach, ond mae'r strwythur yn gymhleth ac mae'r gost yn gymharol uchel.

3. Nifer y cyfnodau: nifer y coiliau excitation sy'n cynhyrchu gwahanol feysydd magnetig N ac S pegynol. Fe'i cynrychiolir fel arfer gan m.

4. Nifer y dannedd rotor

Nifer y dannedd rotor yw nifer y dannedd rotor ar y craidd rotor penodedig. Bydd y gwahaniaeth yn nifer y dannedd rotor yn newid y cyfatebolrwydd rhwng y coiliau un cam; newid polaredd fflwcs magnetig y coil, effeithio ar gydrannau harmonig fflwcs magnetig y coil un cam, ac yna effeithio ar nodweddion harmonig y modur, a hefyd yn effeithio ar ddwysedd pŵer y modur.

Mae moduron stepiwr yn cynnwys tair prif elfen: ongl cam (sy'n cynnwys nifer y cyfnodau), trorym statig, a cherrynt. Unwaith y bydd y tair prif elfen yn cael eu pennu, penderfynir model y modur stepper.

1. dewis ongl cam

Mae ongl cam y modur yn dibynnu ar y gofynion cywirdeb llwyth. Mae cydraniad lleiaf (cyfwerth) y llwyth yn cael ei drawsnewid i'r siafft modur. Sawl onglau ddylai pob modur cyfatebol symud (gan gynnwys arafiad). Dylai ongl cam y modur fod yn gyfartal neu'n llai na'r ongl hon.

2. dewis trorym statig

Y sail ar gyfer dewis trorym statig yw llwyth y modur, a gellir rhannu'r llwyth yn ddau fath: llwyth anadweithiol a llwyth ffrithiant. Nid yw llwyth anadweithiol sengl a llwyth ffrithiant sengl yn bodoli. Wrth gychwyn yn uniongyrchol (yn gyffredinol ar gyflymder isel), rhaid ystyried y ddau lwyth. Wrth gyflymu i gychwyn, ystyrir y llwyth anadweithiol yn bennaf. Wrth redeg ar gyflymder cyson, dim ond y llwyth ffrithiant sydd angen ei ystyried.

3. Detholiad cyfredol

Mae gan moduron gyda'r un trorym statig nodweddion gweithredu gwahanol iawn oherwydd paramedrau cyfredol gwahanol. Gellir barnu cerrynt y modur ar sail y gromlin nodwedd torque-amlder.