Rhesymau Pam Anaml y Defnyddir Motors Stepper mewn Robotiaid Diwydiannol

Mae'r prif resymau dros y defnydd cyfyngedig o moduron stepiwr mewn robotiaid diwydiannol fel a ganlyn:

1. Cyflymder stepper isel a trorym, annigonol ar gyfer y llwyth graddedig ar y diwedd effeithydd.

2. Cywirdeb stepiwr isel ac yn dueddol o golli camau. Mae strwythur cyfresol robotiaid diwydiannol eisoes wedi cronni gwallau; mae moduron stepiwr yn lleihau cywirdeb absoliwt ymhellach, gan eu gwneud yn anaddas ar gyfer y rhan fwyaf o gymwysiadau diwydiannol.

3. Mae moduron stepiwr yn dibynnu ar amledd pwls ar gyfer rheoleiddio cyflymder, gan arwain at ymateb cyflymder isel gwael a thuedd i arafu.

4. Lefelau sŵn uchel.

5. Ni all moduron stepiwr gyflawni rheolaeth dolen gaeedig, gan ei gwneud hi'n amhosibl gwybod lleoliad pob echelin y robot; mae angen sero bob tro mae'r robot yn cael ei bweru ymlaen.

Fodd bynnag, mae gan moduron stepiwr fanteision hefyd: maent yn rhad, ac os nad oes angen lleihäwr, mae'r gost hyd yn oed yn is. Felly, maent yn addas iawn ar gyfer cymwysiadau lle nad yw gofynion cywirdeb, llwyth a sŵn yn uchel.