Egwyddor modur stepper a gyriant

1. Beth yw modur stepper?
Mae modur stepper yn actuator sy'n trosi curiadau trydanol yn ddadleoli onglog. Er mwyn ei roi yn blaen: pan fydd y gyrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur stepper i gylchdroi ongl sefydlog (ac ongl cam) i'r cyfeiriad gosod. Gallwch reoli nifer y corbys i reoli'r dadleoli onglog, er mwyn cyflawni pwrpas lleoli cywir; ar yr un pryd, gallwch reoli amlder corbys i reoli cyflymder a chyflymiad cylchdroi modur, er mwyn cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.
2. Pa fathau o moduron stepiwr sydd yno?
Mae tri math o moduron camu: magnet parhaol (PM), adweithiol (VR) a hybrid (HB) camu magnet parhaol yn gyffredinol dau gam, torque a chyfaint yn fach, yr ongl camu yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd; mae camu adweithiol yn gyffredinol yn dri cham, gellir gwireddu allbwn torque mawr, mae'r ongl gamu yn gyffredinol 1.5 gradd, ond mae'r sŵn a'r dirgryniad yn fawr iawn. Yn Ewrop a'r Unol Daleithiau a gwledydd datblygedig eraill yn yr 80's wedi'i ddileu; mae camu hybrid yn cyfeirio at gymysgedd o fath magnet parhaol a manteision y math o adwaith. Fe'i rhennir yn ddau gam a phum cam: ongl camu dau gam yn gyffredinol 1.8 gradd ac ongl camu pum cam yn gyffredinol 0.72 gradd. Mae'r math hwn o modur stepper yn
Y math hwn o fodur stepiwr yw'r un a ddefnyddir fwyaf.
3. Beth yw Holding Torque?
Mae torque dal (DAL TORQUE) yn cyfeirio at y trorym lle mae'r stator yn cloi'r rotor pan fydd y modur stepiwr yn llawn egni ond nid yn cylchdroi. Mae'n un o baramedrau pwysicaf modur stepper, ac fel arfer mae trorym modur stepper ar gyflymder isel yn agos at y torque daliad. Gan fod trorym allbwn modur stepper yn parhau i ddadfeilio gyda chyflymder cynyddol, ac mae'r pŵer allbwn yn newid gyda chyflymder cynyddol, mae'r torque dal yn dod yn un o'r paramedrau pwysicaf ar gyfer mesur modur stepiwr. Er enghraifft, pan fydd pobl yn dweud modur camu 2N.m, mae'n golygu modur camu gyda trorym daliad o 2N.m heb gyfarwyddiadau arbennig.
4. Beth yw DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE yw'r torque y mae'r stator yn cloi'r rotor pan nad yw'r modur camu yn cael ei energized.DETENT TORQUE Nid oes gan gyfieithiad unedig yn Tsieina, sy'n hawdd gwneud camddealltwriaeth; gan nad yw rotor y modur camu adweithiol yn ddeunydd magnet parhaol, felly nid oes ganddo DETENT TORQUE.
5. Beth yw cywirdeb y modur camu? A yw'n gronnol?
Yn gyffredinol, cywirdeb modur stepper yw 3-5% o'r ongl gamu, ac nid yw'n gronnol.
6. Beth yw tymheredd a ganiateir tu allan y modur stepper?
Bydd tymheredd uchel y modur camu yn dadfagneteiddio deunydd magnetig y modur yn gyntaf, a fydd yn arwain at ollwng trorym neu hyd yn oed allan o gam, felly dylai'r tymheredd uchaf a ganiateir ar gyfer y tu allan i'r modur ddibynnu ar bwynt demagnetization y deunydd magnetig o y moduron gwahanol; yn gyffredinol, mae pwynt demagnetization y deunydd magnetig yn fwy na 130 gradd Celsius, ac mae rhai ohonynt hyd yn oed mor uchel â mwy na 200 gradd Celsius, felly mae'n gwbl normal i du allan y modur camu fod yn yr ystod tymheredd o 80-90 gradd Celsius.
7. Pam mae torque y modur camu yn gostwng gyda chynnydd y cyflymder cylchdroi?
Pan fydd y modur camu yn cylchdroi, bydd inductance pob cam o'r modur dirwyn i ben yn ffurfio grym electromotive gwrthdro; po uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r grym electromotive gwrthdro. O dan ei weithred, mae'r cerrynt cyfnod modur yn gostwng gyda'r cynnydd mewn amlder (neu gyflymder), sy'n arwain at ostyngiad mewn torque.
8. Pam y gall modur stepper redeg fel arfer ar gyflymder isel, ond os yn uwch na chyflymder penodol ni all ddechrau, ac yng nghwmni chwibanu?
Mae gan fodur camu baramedr technegol: amlder cychwyn dim-llwyth, hynny yw, gall amlder pwls y modur camu ddechrau fel arfer heb unrhyw lwyth, os yw amlder pwls yn uwch na'r gwerth hwn, ni all y modur ddechrau fel arfer, a gall ddigwydd i golli cam neu rwystro. Yn achos llwyth, dylai'r amlder cychwyn fod yn is. Os yw'r modur i gyflawni cylchdroi cyflymder uchel, dylid cyflymu'r amlder pwls, hy, mae'r amlder cychwyn yn isel, ac yna'n cynyddu i'r amledd uchel a ddymunir (cyflymder modur o isel i uchel) ar gyflymiad penodol.
9. Sut i oresgyn dirgryniad a sŵn modur camu hybrid dau gam ar gyflymder isel?
Mae dirgryniad a sŵn yn anfanteision cynhenid ​​​​moduron stepiwr wrth gylchdroi ar gyflymder isel, y gellir eu goresgyn yn gyffredinol gan y rhaglenni canlynol:
A. Os yw'r modur camu yn digwydd i weithio yn yr ardal resonance, gellir osgoi'r ardal resonance trwy newid y gymhareb lleihau a thrawsyriant mecanyddol arall;
B. Mabwysiadu'r gyrrwr gyda swyddogaeth isrannu, sef y dull mwyaf cyffredin a hawsaf a ddefnyddir;
C. Amnewid modur camu gydag ongl cam llai, fel modur camu tri cham neu bum cam;
D. Newid i moduron servo AC, a all oresgyn dirgryniad a sŵn bron yn llwyr, ond am gost uwch;
E. Yn y siafft modur gyda damper magnetig, mae gan y farchnad gynhyrchion o'r fath, ond mae strwythur mecanyddol y newid mwy.
10. A yw israniad y gyrrwr yn cynrychioli cywirdeb?
Yn y bôn, technoleg dampio electronig yw rhyngosodiad modur stepper (cyfeiriwch at y llenyddiaeth berthnasol), a'i brif bwrpas yw gwanhau neu ddileu dirgryniad amledd isel y modur stepiwr, a dim ond swyddogaeth achlysurol yw gwella cywirdeb rhedeg y modur. o'r dechnoleg rhyngosod. Er enghraifft, ar gyfer modur camu hybrid dau gam gydag ongl gamu o 1.8 gradd, os yw rhif rhyngosod y gyrrwr rhyngosod wedi'i osod i 4, yna cydraniad rhedeg y modur yw 0.45 gradd fesul pwls. Mae p'un a all cywirdeb y modur gyrraedd neu nesáu at 0.45 gradd hefyd yn dibynnu ar ffactorau eraill megis cywirdeb rhyngosodiad rheolaeth gyfredol y gyrrwr rhyngosod. Gall gweithgynhyrchwyr gwahanol o drachywiredd gyriant isrannu amrywio'n fawr; po fwyaf yw'r pwyntiau wedi'u hisrannu, y mwyaf anodd yw rheoli'r manwl gywirdeb.
11. Beth yw'r gwahaniaeth rhwng cysylltiad cyfres a chysylltiad cyfochrog modur camu hybrid pedwar cam a gyrrwr?
Mae modur camu hybrid pedwar cam yn cael ei yrru'n gyffredinol gan yrrwr dau gam, felly gellir cysylltu'r cysylltiad mewn cyfres neu ddull cysylltiad cyfochrog fydd modur pedwar cam sy'n gysylltiedig â defnydd dau gam. Defnyddir dull cysylltiad cyfres yn gyffredinol yng nghyflymder modur yr achlysur, y tro hwn mae angen cerrynt allbwn y gyrrwr ar gyfer y cerrynt cyfnod modur o 0.7 gwaith, felly mae'r gwres modur yn fach; defnyddir dull cysylltiad cyfochrog yn gyffredinol yng nghyflymder modur yr achlysur (a elwir hefyd yn ddull cysylltiad cyflym), y cerrynt allbwn gyrrwr sy'n ofynnol ar gyfer y cerrynt cyfnod modur o 1.4 gwaith, felly mae'r gwres modur yn fwy.
12. Sut i bennu cyflenwad pŵer DC gyrrwr modur stepper?
A. Penderfynu foltedd
Yn gyffredinol, mae foltedd cyflenwad pŵer gyrrwr modur stepper hybrid yn ystod eang (fel foltedd cyflenwad pŵer IM483 o 12 ~ 48VDC), mae'r foltedd cyflenwad pŵer fel arfer yn seiliedig ar gyflymder gweithredu'r modur a gofynion ymateb i'w dewis. Os yw'r cyflymder gweithio modur yn uchel neu os yw'r gofyniad ymateb yn gyflym, yna mae'r gwerth foltedd hefyd yn uchel, ond rhowch sylw i ripple y foltedd cyflenwad pŵer ni all fod yn fwy na foltedd mewnbwn uchaf y gyrrwr, fel arall gall y gyrrwr gael ei niweidio .
B. Pennu cerrynt
Mae'r cerrynt cyflenwad pŵer yn cael ei bennu'n gyffredinol yn ôl cerrynt cyfnod allbwn I y gyrrwr. Os defnyddir y cyflenwad pŵer llinol, gall cerrynt y cyflenwad pŵer fod rhwng 1.1 a 1.3 gwaith o I. Os defnyddir y cyflenwad pŵer newid, gall cerrynt y cyflenwad pŵer fod rhwng 1.5 a 2.0 gwaith o I.
13 hybrid stepper gyrrwr modur all-lein signal AM DDIM a ddefnyddir yn gyffredinol o dan ba amgylchiadau?
Pan fydd y signal all-lein AM DDIM yn isel, mae'r allbwn cyfredol o'r gyrrwr i'r modur yn cael ei dorri i ffwrdd ac mae'r rotor modur mewn cyflwr rhydd (cyflwr all-lein). Mewn rhai offer awtomeiddio, os oes angen i chi gylchdroi'r siafft modur yn uniongyrchol (â llaw) heb bweru'r gyriant, gallwch osod y signal AM DDIM yn isel i fynd â'r modur all-lein i'w weithredu â llaw neu ei addasu. Ar ôl cwblhau'r llawdriniaeth â llaw, gosodwch y signal AM DDIM yn uchel eto i barhau â rheolaeth awtomatig.
14. Beth os byddaf yn defnyddio dull syml i addasu cyfeiriad cylchdroi modur camu dau gam pan fydd yn cael ei egni?
Yn syml, aliniwch A+ ac A- (neu B+ a B-) y gwifrau modur a gyrrwr.
Ynglŷn ag egwyddor isrannu'r gyrrwr a rhai cyfarwyddiadau cysylltiedig
Mewn gwledydd tramor, ar gyfer y system gamu, y prif ddefnydd o modur camu hybrid dau gam a'r gyriant isrannu cyfatebol. Ond yn Tsieina, nid yw mwyafrif defnyddwyr yr "israniad" yn ddealltwriaeth arbennig, mae rhai yn meddwl mai'r is-adran yw gwella cywirdeb, mewn gwirionedd, nid, mae'r israniad yn bennaf i wella perfformiad y modur yn cael ei ddisgrifio fel a ganlyn: mae rheolaeth isrannu modur stepper yn cael ei reoli gan y gyrrwr i reoli cerrynt cam y modur stepper yn gywir i'w gyflawni, i fodur dau gam, er enghraifft, os yw cerrynt cam graddedig y modur yn 3A, os yw'r modur yn cael ei yrru gan yrrwr confensiynol (fel y chopper cerrynt cyson a ddefnyddir yn gyffredin), bob cam o weithrediad modur, bydd y cerrynt yn y dirwyn yn cael ei newid o 0 i 3A neu o 3A i 0. Mae'n anochel y bydd newid enfawr y cerrynt cyfnod yn achosi dirgryniad a sŵn y gweithrediad modur. Os yw'r defnydd o yrru isrannu, yn y cyflwr o 10 gyriant isrannu'r modur, mae'r modur yn rhedeg bob micro-gam, dim ond 0.3A yn hytrach na 3A yw'r newid presennol yn ei ddirwyn, ac mae'r cerrynt yn sinwsoidal newidiadau cyfraith gromlin, fel bod y dirgryniad modur a sŵn yn gwella'n fawr, felly, y manteision mewn perfformiad yw manteision gwirioneddol isrannu. Gan fod y gyriant isrannu i reoli cerrynt cyfnod y modur yn gywir, felly mae'r gyriant i gael gofynion technegol eithaf uchel a gofynion y broses, bydd y gost hefyd yn uwch. Sylwch fod rhai gyrwyr domestig yn defnyddio "llyfn" i ddisodli'r israniad, rhai a elwir hefyd yn isrannu, ond nid dyma'r israniad go iawn, gobeithio bod yn rhaid i fwyafrif y defnyddwyr wahaniaethu rhwng y ddau yn y bôn yn wahanol:

15. Nid yw "llyfnu" yn rheoli cerrynt cam y modur yn gywir, ond dim ond i arafu cyfradd newid y cerrynt, felly nid yw "llyfnu" yn cynhyrchu micro-gamau, a gellir defnyddio micro-gamau wedi'u hisrannu'n gywir penderfynu ar y sefyllfa.
16. Ar ôl i gerrynt cyfnod y modur gael ei lyfnhau, bydd yn achosi i'r torque modur ollwng, tra na fydd y rheolaeth isrannu yn achosi i'r torque modur ollwng, i'r gwrthwyneb, bydd y torque yn cynyddu.
17. Beth yw'r gwahaniaeth rhwng moduron stepiwr hybrid dau gam a phum cam o ran cymwysiadau?
Ateb cwestiwn:
A siarad yn gyffredinol, mae gan moduron dau gam ag onglau cam mawr nodweddion cyflymder uchel da, ond mae parth dirgryniad cyflymder isel. Mae gan moduron pum cam ongl cam bach ac maent yn rhedeg yn esmwyth ar gyflymder isel. Felly, yn y modur rhedeg gofynion cywirdeb yn uchel, ac yn bennaf yn yr adran cyflymder isel (yn gyffredinol llai na 600 rpm) o'r achlysur dylid defnyddio modur pum cam; i'r gwrthwyneb, os yw mynd ar drywydd perfformiad cyflym y modur, dylid dewis cywirdeb a llyfnder yr achlysur heb ormod o ofynion ar gost is o moduron dau gam. Yn ogystal, mae trorym moduron pum cam fel arfer yn fwy na 2NM, mae cymhwyso torque bach, moduron dau gam yn cael eu defnyddio'n gyffredinol, a gellir datrys problem llyfnder cyflymder isel trwy ddefnyddio gyriant wedi'i isrannu.
O'i gymharu â moduron stepiwr, mae gan moduron servo y manteision canlynol:
1, gwireddu sefyllfa, cyflymder a rheolaeth trorym dolen gaeedig; i oresgyn y broblem o modur camu allan o gam;
2, perfformiad cyflymder uchel da, gall y cyflymder graddedig cyffredinol gyrraedd 2000 ~ 3,000 rpm;
3, ymwrthedd gorlwytho cryf, yn gallu gwrthsefyll tair gwaith trorym graddedig y llwyth, mae'r amrywiadau llwyth ar unwaith a'r gofyniad o achlysuron cychwyn cyflym yn arbennig o berthnasol;
4, mae gweithrediad cyflymder isel yn llyfn, ni fydd gweithrediad cyflymder isel yn cynhyrchu ffenomen debyg o weithrediad camu'r modur stepiwr. Yn addas ar gyfer gofynion ymateb cyflym yr achlysur;
5, mae cyflymiad modur ac arafiad yr amser cyfatebol deinamig yn fyr, yn gyffredinol o fewn ychydig ddegau o milieiliadau; 6, mae gwres a sŵn yn cael ei leihau'n sylweddol.