Mae yna sawl ffordd o reoli cyflymder modur DC:

1. Addaswch y foltedd: mae cyflymder y modur DC yn gymesur â'r foltedd, ac mae'r cyflymder yn cael ei reoli trwy gynyddu neu ostwng y foltedd.

2. Defnyddio rheolaeth PWM: Trwy reoli cylch dyletswydd y signal modiwleiddio lled pwls (PWM), gellir newid foltedd a chyflymder cyfartalog y modur. Pan fydd cylch dyletswydd y signal PWM yn cynyddu, mae foltedd cyfartalog y modur yn cynyddu, ac mae'r cyflymder hefyd yn cynyddu.

3. Defnyddio rheolydd cyflymder electronig: Mae rheolydd cyflymder electronig yn ddyfais electronig a all newid foltedd ac amlder moduron AC neu DC, er mwyn sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar gyflymder y modur.

4. Defnyddio trawsnewidydd amledd: Mae'r trawsnewidydd amlder yn ddyfais cyflenwad pŵer a all newid y foltedd cyflenwad pŵer amledd sefydlog i amlder amrywiol a foltedd amrywiol, felly gall reoli cyflymder y modur.

5. Addaswch faes magnetig y modur: Trwy newid maes magnetig y modur, gellir newid cyflymder y modur. Gellir cyflawni hyn trwy addasu cerrynt maes y modur.