O dan ba amgylchiadau y mae angen i'r modur stepiwr fod â lleihäwr?

Dau achos:

Yn gyntaf oll, pan fo gofyniad cyflymder y modur stepper yn isel iawn, er enghraifft, mae'r cyflymder yn cyrraedd 10rpm, mae angen bodloni'r allbwn torque ar yr adeg hon. Yn achos gwaith hirdymor, nid yw'n addas dibynnu ar y servo ei hun, ac mae angen lleihäwr.

Yn ail, pan fydd angen cyflymder isel a gofynion torque uchel ar y trawsnewidydd amlder, gall y reducer hefyd ei gyflawni. Er enghraifft, nid oes gan gyflymder y system servo unrhyw ofynion arbennig, ond mae'r gofynion ar gyfer y modur servo yn fawr iawn. Ar hyn o bryd, trorym graddedig y modur servo yw 4N * M. Pan fydd gofyniad y system yn cyrraedd 12N * M, gellir ei wireddu trwy ychwanegu reducer. Yn gyffredinol, gall ychwanegu lleihäwr 3:1 neu 5:1 fodloni gofynion y system.

Felly, beth am ddewis modur servo pŵer uchel? Revs isel, digon o trorym?

modur servo.

Yn gyntaf oll, pan fo'r amlder yn isel iawn, nid yw nodweddion torque servo pŵer uchel o reidrwydd yn iawn. Er enghraifft, pan fo'r amledd allbwn yn 0.1Hz

Yr ail yw mater y gost. Rhaid cyfuno'r modur servo a'r gyrrwr servo yn un, mae pŵer y modur servo yn cynyddu, ac mae'r gost bron yn dyblu, felly nid yw'r gost yn gost-effeithiol.