Beth sy'n effeithio ar ddiogelwch moduron stepper arafiad, sut i ddewis

Yn dibynnu ar y cyflymder, mae'r ateb i gynyddu trorym modur stepper di-frwsh yn wahanol. Yr ateb yw nid yn unig y modur stepiwr di-frwsh, ond hefyd y gylched gyrru.

1. y dull o gynyddu trorym modur camu brushless ar gyflymder isel

1) Dewiswch modur stepper gydag ongl cam bach. Ar gyflymder isel, wrth i nifer y dannedd ar y rotor gynyddu, mae'r torque yn dod yn fwy. Gall modur stepper gydag ongl cam bach gyflawni trorym uchel. Os yw nifer dannedd y rotor HB yn 50 dannedd, bydd gollyngiadau fflwcs y magnet parhaol yn cynyddu, ond bydd maint y cam yn gymesur. Mae'r casgliad hwn yn ddilys o dan 100 o ddannedd. Mae'r modur stepiwr math HB tri cham yn cael ei newid o 1.2 (rotor 50 dannedd) i 0.6 (rotor 100 dant). Cynnydd o tua 1.4 i 1.8 gwaith mewn trorym cyflymder isel.

2) Gwifrau deubegwn

3) Gellir dyblu effeithlonrwydd. Mae moduron stepiwr unbegynol neu ddeubegynol dau gam ar gael yn fasnachol, ond mae gan yriannau deubegwn fwy o dransisorau pŵer na rhai unbegynol.

2. y dull o gynyddu trorym modur camu brushless ar gyflymder uchel

1) Lleihau nifer y troeon a lleihau L. Yng nghynnyrch safonol y gwneuthurwr modur, dewisir yr inductor L i fod yn fach, ac mae'r cerrynt graddedig yn dod yn fawr.

2) Dylai fflwcs magnetig y magnet parhaol fod yn fach. Os na all y gwneuthurwr leihau'r magnet parhaol, gall gynyddu'r bwlch aer, lleihau'r gwrth-rym electromotive ar gyflymder uchel, cynyddu'r cerrynt, cynyddu'r torque, a newid y cyflymder, ac mae nodwedd y torque yn newid o gyflymder isel i gyflymder uchel. Mewn llinell syth, mae trorym cyflym yn cynyddu ac felly hefyd amlder yr ymateb.

3) Dewiswch fodur gydag ongl cam.

3. y dull o wella trorym y gylched gyriant pan fydd y modur camu brushless yn rhedeg ar gyflymder uchel

1) Cynyddu foltedd y cerrynt gyrru er mwyn cynnal cyflymder uchel a chyflymder uchel, cadw'r presennol yn gyson, a gwneud y chopper mewn cyflwr cyfredol cyson. Er mwyn cadw'r cerrynt yn gyson, dim ond amlder pwls sy'n cynyddu. Pan fydd y modur stepiwr di-frwsh yn cyrraedd cyflymder uchel penodol, dim ond mewn cyflwr foltedd cyson y gall y foltedd weithio. Os yw'r foltedd mewnbwn yn cynyddu, gall barhau i weithio ar gyflwr cyfredol cyson ar gyflymder uchel. Os cynyddir y foltedd mewnbwn, gall weithredu mewn cyflwr cyfredol cyson cyflym, a thrwy hynny gynyddu trorym cyflym.

2) Pan fydd y cylched gyrru i ffwrdd, mae'r cerrynt yn y coil presennol yn cael ei leihau. Pan fydd y tiwb pŵer wedi'i ddiffodd, mae cyfradd newid y cerrynt yn fawr, a chynhyrchir foltedd anwythol mawr iawn yn y coil. Gall y tiwb pŵer gael ei niweidio ac fel arfer mae ganddo swyddogaeth cylched amddiffynnol.