Pa gydrannau sy'n ffurfio uniad robot?

Mae cymal robot yn cynnwys cydrannau lluosog, a gall eu cyfansoddiad penodol amrywio yn dibynnu ar y math o robot a'i gymhwysiad. Dyma rai cydrannau robot cyffredin ar y cyd:

Modur: Defnyddir yn nodweddiadol i ddarparu pŵer; gall fod yn fodur DC, modur stepiwr, ac ati.

Lleihäwr: Defnyddir i leihau cyflymder allbwn y modur a darparu mwy o trorym.

Amgodiwr: Defnyddir i ganfod yr ongl cylchdro a'r allbwn cyflymder gan y modur.

Blwch gêr: Defnyddir ar y cyd â'r modur a'r reducer i gylchdroi'r cymal.

Bearings: Defnyddir i gefnogi rhannau cylchdroi'r cyd a lleihau ffrithiant.

Cyplyddion: Fe'i defnyddir i gysylltu rhannau cylchdroi'r cymal i sicrhau y gellir trosglwyddo cylchdro i'r cymal nesaf.

Synwyryddion: Fe'i defnyddir i ganfod osgo a lleoliad cymal y robot.

Rheolydd: Defnyddir i reoli symudiad ac osgo'r cymal robot; fel arfer yn cynnwys cyfrifiadur a rheolydd electronig.

Yn fyr, mae gan gymalau robot amrywiaeth eang o gydrannau, ac mae gwahanol fathau a chymwysiadau robot yn gofyn am gyfuniadau gwahanol o gydrannau.