Beth i roi sylw iddo wrth ddewis modur stepiwr di-frwsh

Wrth ddewis modur stepper, y peth cyntaf i edrych arno yw ei fath. Fel y soniwyd yn gynharach, gellir rhannu'r math hwn o fodur hefyd yn sawl math. Pa un i'w ddewis? Mae gan bob math yr un swyddogaeth yn fras, ond bydd rhai gwahaniaethau yn nodweddion y gwaith a chwmpas y cais. Ar yr adeg hon, mae angen penderfynu pa fodur i'w ddewis yn unol â gofynion gwahanol waith y modur. Hynny yw, cam cyntaf y dewis yw penderfynu ar y math. Yn ail, wrth ddewis modur stepper, mae angen inni hefyd edrych ar yr ansawdd. Mae ansawdd y modur yn fater sylfaenol, oherwydd ni waeth pa fath, ansawdd da yw'r mater sylfaenol. Os nad yw'r ansawdd yn dda, bydd dewis y modur priodol yr un peth. Ddim yn ymarferol, mae hon yn broblem sydd angen sylw.

Un, dewiswch trorym dal

Gelwir trorym daliad hefyd yn trorym statig, sy'n cyfeirio at y torque y mae'r stator yn cloi'r rotor pan fydd y modur stepiwr yn cael ei egni ond nid yn cylchdroi. Gan fod torque y modur stepiwr ar gyflymder isel yn agos at y trorym daliad, a bod torque y modur stepiwr yn dadfeilio'n gyflym gyda'r cynnydd mewn cyflymder, mae'r pŵer allbwn hefyd yn newid gyda chynnydd cyflymder, felly mae'r torque daliad yn fesur. o gamu. Un o baramedrau pwysicaf gallu llwyth modur. Er enghraifft,-yn gyffredinol yn siarad am modur stepper 1N.m heb esboniad, gellir deall bod y trorym daliad yn 1N.m.

Yn ail, dewiswch nifer y cyfnodau

Mae gan y modur stepper dau gam gost isel, mae'r ongl gam o leiaf 1.8 gradd, mae'r dirgryniad ar gyflymder isel yn fawr, ac mae'r torque yn disgyn yn gyflym ar gyflymder uchel. Mae'n addas ar gyfer achlysuron cyflym gyda gofynion isel ar gyfer cywirdeb a sefydlogrwydd; pellter cam modur stepper tri cham Mae'r ongl o leiaf 1.2 gradd, mae'r dirgryniad yn llai na'r modur stepper dau gam, ac mae'r perfformiad cyflymder isel yn well na'r modur stepper dau gam. Mae'r cyflymder uchaf 30 i 50% yn uwch na'r modur stepiwr dau gam. Mae'n addas ar gyfer cyflymder uchel ac mae angen cywirdeb a sefydlogrwydd. Achlysuron uwch; Mae gan fodur camu 5 cam ongl cam llai, ac mae ei berfformiad cyflymder isel yn well na modur camu 3 cham, ond mae'r gost yn uwch. Mae'n addas ar gyfer achlysuron sydd angen cywirdeb a sefydlogrwydd uchel mewn adrannau cyflymder canolig ac isel.

Tri, dewiswch modur stepper

Dylid dilyn yr egwyddor o ddewis y modur yn gyntaf ac yna'r gyrrwr camu. Yn gyntaf, dylid egluro nodweddion y llwyth, ac yna trwy gymharu trorym statig a chromliniau amledd trorym gwahanol fathau o foduron camu, dylid dod o hyd i'r modur camu sy'n cyd-fynd orau â nodweddion y llwyth; pan fo'r gofynion cywirdeb yn uchel, dylai fod yn Defnyddiwch ddyfais arafu mecanyddol i wneud i'r modur weithio mewn cyflwr gyda'r effeithlonrwydd uchaf a'r sŵn isaf; osgoi gwneud y modur yn gweithio yn y parth dirgryniad, os oes angen, newid y foltedd, presennol neu gynyddu'r dull dampio i ddatrys y broblem; foltedd y cyflenwad pŵer

Pedwar, dewiswch yn ôl amgylchedd defnydd y modur stepper

Mae'r modur camu arbennig yn ddiddos ac yn atal olew, ac fe'i defnyddir ar rai achlysuron arbennig. Er enghraifft, mae angen moduron gollwng dŵr ar robotiaid tanddwr. Ar gyfer moduron pwrpas arbennig, rhaid dewis moduron stepiwr yn benodol.

Pump, dewis amlder cychwyn no-load y modur stepper

Amledd cychwyn No-load o modur stepper, a elwir fel arfer"amledd segura". Mae hwn yn ddangosydd pwysig ar gyfer prynu modur. Os oes angen cychwyn a stopio'n aml mewn amrantiad, a bod y cyflymder tua 1000 rpm (neu'n uwch), fel arfer mae angen"cyflymu'r cychwyn". Os oes angen i chi ddechrau'n uniongyrchol i gyflawni gweithrediad cyflym, mae'n well dewis modur magnet adweithiol neu barhaol. Mae'r"amledd segura" o'r moduron hyn yn gymharol uchel.

Mae'r uchod yn rhai materion i roi sylw iddynt wrth ddewis modur stepper. Dyma rai ffactorau i'w hystyried. Wrth gwrs, yn ychwanegol at y rhain, mae perfformiad cost modur stepper hefyd yn ffactor i'w ystyried. Mae angen ystyried y ffactorau hyn yn gynhwysfawr wrth ddewis.