Pryd i ddefnyddio lleihäwr ar gyfer modur stepiwr di-frwsh

Mae cyflenwad pŵer y modur camu di-frwsh wedi'i gysylltu â'r modur di-frwsh trwy'r rheolydd, fel y gall y modur di-frwsh redeg i un cyfeiriad. O gyfeiriad estyniad y siafft modur, gelwir cylchdro clocwedd y siafft modur yn gylchdroi ymlaen, a gelwir y cylchdro gwrthglocwedd yn gylchdro gwrthdroi. Yn y ddau achos canlynol, mae angen i'r modur heb frwsh ystyried addasu cyfeiriad cylchdroi'r modur: (1) Os canfyddir bod y cylchdro modur heb frwsh yn cylchdroi ymlaen, ond bod y modur gwirioneddol yn wrthdroi, rhaid i gyfeiriad cylchdroi'r modur fod wedi'i addasu. (2) Os yw cyflwr gweithio'r modur heb frwsh yn cylchdroi ymlaen mewn cyflwr ac amser penodol, a chylchdroi gwrthdroi mewn cyflwr ac amser arall, yna rhaid rheoli cylchdroi cywir y modur yn ôl cyflwr gweithio ac amser y di-frwsh. modur. modur. Yn gyffredinol, yn ystod gweithrediad modur DC, gall newid cyfeiriad y maes magnetig neu polaredd y foltedd armature newid cyfeiriad y modur. Mae fflwcs magnetig modur DC di-frwsh yn cael ei gynhyrchu gan magnetau parhaol, na allant newid ei gyfeiriad. Yn ogystal, oherwydd dargludedd un cyfeiriadol lled-ddargludyddion, mae gwrthdroad foltedd y cyflenwad pŵer hefyd yn anghyfleus. Felly, yn yr achos hwn, mae cyfeiriad cylchdroi'r modur yn cael ei newid yn gyffredinol trwy reoli dilyniant cymudo'r dirwyniadau stator.

Mae moduron stepiwr di-frws yn defnyddio gostyngwyr yn y sefyllfaoedd canlynol

(1) Mae'r modur stepper yn newid amlder y cerrynt cam stator, megis newid pwls mewnbwn y gylched gyrru modur stepper i'w wneud yn gyflymder isel. Pan fydd y modur stepiwr cyflymder isel yn aros am orchymyn cam, mae'r rotor yn sefydlog. Wrth bedlo ar gyflymder isel, gall yr amrywiadau cyflymder fod yn fawr. Ar yr adeg hon, os caiff ei newid i weithrediad cyflym, gellir datrys y broblem amrywiad cyflymder, ond ni fydd y torque yn ddigonol. Hynny yw, mae'r torque yn amrywio ar gyflymder isel, ac mae'r torque yn annigonol ar gyflymder uchel.

(2) Mae ongl cam y modur camu math PM bach (llai na 50mm) yn 7.5 gradd. Mae gan y math hwn o fodur y broblem o gywirdeb rheoli sefyllfa amrywiol.

(3) Mae siafft allbwn y modur camu yn mabwysiadu'r dull o yrru'r llwyth yn uniongyrchol. Pan fydd trawst y goron llwyth yn fawr, ni fydd yr eiliad cyflymu yn ddigonol.

(4) Achlysuron pan fo angen brecio trorym uchel cyflym.