Pam na all modur drone pant droi ond mae'n dal i allu trosglwyddo delweddau fel arfer?

Os gall drone cwpan gwag drosglwyddo delweddau fel arfer ond nad yw'r modur yn troi, mae'n golygu nad yw'r system trawsyrru delwedd ei hun yn ddiffygiol. Mae'r broblem yn debygol yn y cydrannau moduron, ESC, propellers, neu gyflenwad pŵer sy'n gysylltiedig ag allbwn pŵer. Dyma'r achosion penodol a'r cyfarwyddiadau datrys problemau:

1. Nam Modur

• Stondin Modur: Os bydd tywod, dŵr, neu wrthrychau tramor yn mynd i mewn i'r modur, bydd y gwrthiant cylchdro yn cynyddu, gan achosi iddo atafaelu o bosibl. Trowch y modur â llaw ar ôl ei bweru. Os ydych chi'n teimlo jamio amlwg, mae'n debyg mai dyma'r broblem. Dylai dileu'r gwrthrychau tramor ei ddatrys.

• Nam dirwyn i ben: Ar ôl gweithrediad tymheredd uchel, uchel, uchel am gyfnod hir, gall haen inswleiddio'r dirwyniadau modur heneiddio a thorri, gan arwain at gylchedau byr neu gylchedau agored. Gallwch ddefnyddio amlfesurydd i fesur y gwrthiant troellog o dri cham. Yr amrediad arferol yn gyffredinol yw 0.1-0.3Ω (yn amrywio yn dibynnu ar y model). Os yw'r gwahaniaeth gwrthiant tri cham yn fwy na 10%, mae'n dynodi problem dirwyn i ben.

• Demagneteiddio Magnet Parhaol: Mae gan magnetau boron haearn neodymium (NdFeB) dymheredd Curie o 310-400 gradd. Os yw'r modur yn gorboethi neu'n profi dirgryniad difrifol, bydd y magnetau parhaol yn dadfagneteiddio'n anadferadwy, gan arwain at trorym modur annigonol ac anallu i ddechrau.

• Methiant Synhwyrydd Neuadd: Mae synhwyro moduron di-frwsh yn dibynnu ar synwyryddion Neuadd i ganfod cymudiad rotor. Os yw'r synhwyrydd yn ddiffygiol, mae'r gwifrau'n rhydd, neu os oes ymyrraeth signal, bydd y cymudo'n anhrefnus, gan atal y modur rhag cychwyn.

2. ESC-Materion Cysylltiedig

• Paramedrau Camgymhariad neu Anghywir ESC: Bydd anghydnawsedd rhwng manylebau cyfredol a foltedd yr ESC a'r modur, neu foltedd cychwyn anghywir a pharamedrau cyflymu yn y firmware, yn atal y modur rhag cychwyn. Gall cyfnewid ESC y modur diffygiol â modur arferol nodi'r broblem yn gyflym.

• Signal ESC annormal: Os yw'r rheolydd hedfan yn allyrru tôn datgloi ond nad yw'r ESC yn ymateb, gall y cebl signal rhwng y rheolydd hedfan a'r ESC fod yn rhydd, neu efallai y bydd firmware y rheolydd hedfan wedi ffurfweddu'r pinnau modur fel modd servo. Gwiriwch y cyfluniad gwifrau a firmware.

3. Camweithio Propeller: Gall cymysgu propellers (naill ai cadarnhaol neu negyddol), cyfeiriad gosod anghywir, neu graciau neu ddadffurfiad y llafn gwthio achosi llwyth modur annormal ac atal cylchdroi arferol. Gwiriwch gyfeiriad gosod ac ymddangosiad y llafn gwthio.

4. Materion Cyflenwad Pŵer:

• Foltedd Batri Annigonol: Pan fo foltedd un gell batri polymer lithiwm yn is na 3.5V, neu fod cyfanswm foltedd batri 4S yn is na 15.2V, bydd amddiffyniad foltedd isel yn cael ei sbarduno, gan analluogi'r modur yn uniongyrchol. Defnyddiwch amlfesurydd i fesur foltedd y batri. Gwiriwch hefyd am fatris chwyddedig ac ocsidiad/du'r cysylltwyr. Mae ocsidiad yn cynyddu ymwrthedd cyswllt, gan arwain at gyflenwad pŵer annigonol.

• Camweithrediad Cyflenwad Pŵer ESC: Os nad yw LEDs yr ESC wedi'u goleuo, neu os yw'r rheolydd hedfan yn gweithio'n normal ond nad yw'r ESC yn ymateb, mesurwch foltedd allbwn BEC yr ESC (5V fel arfer) a'r prif foltedd mewnbwn pŵer i ddatrys problemau cylched y cyflenwad pŵer.