Pam mae angen defnyddio blychau gêr planedol manwl gyda moduron?

Nodweddion moduron di-graidd:

Cyflymder uchel: Mae cyflymderau â sgôr nodweddiadol yn amrywio o filoedd i ddegau o filoedd o RPM.

Torque isel: Mae trorym allbwn uniongyrchol yn fach iawn, yn methu â gyrru llwyth yn uniongyrchol.

Ymateb cyflym: syrthni rotor hynod o isel, gan arwain at-stopio a chyflymiad hynod gyflym.

Swyddogaethau blychau gêr planedol:

Lleihau cyflymder a chynyddu trorym: Dyma'r swyddogaeth graidd. Trwy drosglwyddiad gêr, mae cyflymder uchel y modur yn cael ei leihau'n gyfrannol, tra bod y torque allbwn yn cael ei chwyddo'n gymesur (gan anwybyddu colledion effeithlonrwydd).

Gwella datrysiad y system: Ar gyfer systemau servo, gall blychau gêr wella cywirdeb rheoli safle ar y pen allbwn.

Hanfod paru: Dod o hyd i flwch gêr addas fel bod cromlin nodwedd allbwn y modur (cromlin torque cyflymder) yn gallu cael ei thrawsnewid yn gromlin nodweddiadol sy'n cyfateb i'r gofynion llwyth (cyflymder a trorym gofynnol).

II. Paramedrau Craidd a Chamau Cyfrifo ar gyfer Paru

Cam 1: Diffinio Gofynion Llwyth

Dyma fan cychwyn yr holl waith. Mae angen i chi wybod yn union beth sydd ei angen ar eich llwyth:

Cyflymder allbwn gofynnol (N_out): Ar ba RPM y mae angen i'r llwyth weithredu? Torque Allbwn Gofynnol (T_out): Faint o trorym sydd ei angen i yrru'r llwyth? (Ystyriwch ffrithiant, trorym cyflymu, pwysau llwyth, ac ati yn y cyfrifiad.)

Cylch Gwaith: A yw'n weithrediad parhaus neu ysbeidiol?

Cyfyngiadau Maint a Phwysau: Beth yw cyfanswm y gofod gosod ar gyfer y modur a'r lleihäwr?

Gofynion Eraill: A oes unrhyw ofynion arbennig ar gyfer adlach, sŵn neu hyd oes?

Cam Dau: Dadansoddi Perfformiad Modur

Cael y gromlin torque cyflymder ar gyfer eich modur di-graidd a ddewiswyd. Fel arfer mae'n cynnwys:

Dim{0}}Cyflymder llwytho (N_nl): Y cyflymder uchaf ar sero trorym.

Torque Stondin (T_stall): Y trorym uchaf ar gyflymder sero.

Pwynt Effeithlonrwydd Gorau: Mae'r ardal effeithlonrwydd uchaf fel arfer yn cael ei nodi ar y gromlin (yn nodweddiadol rhanbarth torque uchel, isel-i-canolig). Yn ystod paru, dylid gweithredu'r modur mor agos at y rhanbarth hwn â phosibl.