Pam mae robotiaid yn defnyddio moduron DC?

O'i gymharu â moduron AC, mae moduron DC o'r un pŵer yn llai o ran maint, yn fwy effeithlon, yn haws eu rheoli, ac mae ganddynt lai o ymyrraeth DC. Mae batris yn gyfleus iawn i'w defnyddio fel ffynonellau pŵer ar achlysuron arbennig.