Pam mae angen inni ychwanegu lleihäwr i fodur stepiwr sy'n rhedeg ar gyflymder isel?

Pan fydd modur stepper wedi'i gyfarparu â lleihäwr, mae ganddo anhyblygedd uchel ac nid yw'n hawdd ei droelli. Felly, hyd yn oed os yw'r llwyth yn newid mewn maint, gellir cyflawni lleoliad manwl uchel sefydlog. Trwy leihau'r modur stepper, yn ogystal â chyflawni arafiad, trorym uchel, a datrysiad uchel, gall hefyd yrru llwythi syrthni mawr.