Sut i leihau gwres y modur stepper araf

Mae torque dal modur stepper arafedig yn debyg i'r dyfynbris &; pŵer &; o fodur traddodiadol. Wrth gwrs, mae yna wahaniaethau hanfodol hefyd. Mae strwythur corfforol modur stepper yn hollol wahanol i strwythur modur AC a DC. Mae pŵer allbwn y modur yn amrywiol. Yn gyffredinol, pa fath o fodur sy'n cael ei ddewis yn ôl y torque gofynnol (hynny yw, trorym yr anifail' s corff). A siarad yn gyffredinol, os yw'r dirdro yn llai na 0.8Nm, dewiswch 20, 28, 35, 39, 42 (diamedr neu sgwâr y corff modur, mae'r uned yn mm); mae'r torsion tua 1N.m, ac mae'r modur 57 yn fwy addas. Yn achos torque lluosog NM neu fwy, dylid dewis moduron camu o fanylebau 86, 110, a 130.

Deall pam mae moduron stepiwr yn cynhyrchu gwres. Ar gyfer moduron stepper amrywiol, mae'r tu mewn yn cynnwys creiddiau haearn a choiliau troellog. Mae gan weindiadau wrthwynebiad, bydd egni yn cynhyrchu colledion. Mae'r golled yn gymesur â sgwâr y gwrthiant a'r cerrynt. Dyma beth rydyn ni'n aml yn ei alw'n golled copr. Os nad yw'r cerrynt yn don DC neu don sin safonol, bydd colledion harmonig hefyd yn digwydd; mae gan greiddiau haearn hysteresis Mae'r effaith gyfredol eddy hefyd yn cynhyrchu colled mewn maes magnetig eiledol, ac mae ei faint yn gysylltiedig â'r deunydd, cerrynt, amledd a foltedd, a elwir yn golled haearn. Bydd colli copr a cholli haearn yn ymddangos ar ffurf gwres, sy'n effeithio ar effeithlonrwydd y modur. Yn gyffredinol, mae moduron stepiwr yn mynd ar drywydd cywirdeb lleoli ac allbwn trorym, gydag effeithlonrwydd cymharol isel, ceryntau cymharol fawr, a chydrannau harmonig uchel. Mae amlder yr eiliadau cyfredol hefyd yn newid gyda'r cyflymder. Felly, mae moduron camu yn gyffredinol yn cynhyrchu gwres, ac mae'r sefyllfa'n fwy na'r arfer. Mae'r modur AC yn ddifrifol. Ar ben hynny, mae rheoli gwresogi'r modur camu o fewn ystod resymol i ba raddau y caniateir gwresogi'r modur yn dibynnu'n bennaf ar lefel inswleiddio mewnol y modur. Dim ond ar dymheredd uchel (uwch na 130 gradd) y bydd y perfformiad inswleiddio mewnol yn cael ei ddinistrio. Felly cyn belled nad yw'r tu mewn yn fwy na 130 gradd, ni fydd y modur yn cael ei ddifrodi, a bydd tymheredd yr arwyneb yn is na 90 gradd ar yr adeg hon. Felly, mae tymheredd arwyneb y modur stepper yn normal ar 70-80 gradd.

Dull syml o fesur tymheredd yw gyda thermomedr pwynt, a gellir ei farnu'n fras hefyd: gellir ei gyffwrdd â llaw am fwy na 1-2 eiliad, heb fod yn fwy na 60 gradd; dim ond â llaw y gellir ei gyffwrdd, tua 70-80 gradd; diferu ychydig ddiferion o ddŵr yn gyflym Mae'r tymheredd dros 90 gradd; wrth gwrs, gellir ei ganfod hefyd gyda gwn mesur tymheredd. Yn drydydd, pan fydd gwres y modur stepper yn newid gyda'r cyflymder, pan ddefnyddir y dechnoleg gyriant cerrynt cyson, bydd cerrynt y modur stepper yn aros yn gymharol gyson ar gyflymder statig ac isel i gynnal allbwn trorym cyson. Pan fydd y cyflymder yn uchel i lefel benodol, bydd cefn mewnol EMF y modur yn cynyddu, bydd y cerrynt yn gostwng yn raddol, a bydd y torque hefyd yn gostwng. Felly, mae'r gwres a gynhyrchir trwy golli copr yn gysylltiedig â chyflymder. Mae'r gwres yn gyffredinol uchel ar gyflymder statig ac isel, ac yn isel ar gyflymder uchel. Fodd bynnag, mae'r golled haearn (er ei fod yn cyfrif am gyfran fach) yn newid mewn sefyllfa wahanol, a chynhyrchu gwres cyfan y modur yw swm y ddau, felly dim ond sefyllfa gyffredinol yw'r uchod. Yn bedwerydd, dylanwad cynhyrchu gwres Er nad yw cynhyrchu gwres y modur yn gyffredinol yn effeithio ar fywyd y modur, mae'n ddiangen i'r mwyafrif o gwsmeriaid ofalu. Fodd bynnag, bydd twymyn difrifol yn dod â rhai effeithiau negyddol. Er enghraifft, mae cyfernodau ehangu thermol gwahanol rannau mewnol y modur yn arwain at newidiadau yn y straen strwythurol a newidiadau bach yn y bwlch aer mewnol, a fydd yn effeithio ar ymateb deinamig y modur, a bydd yn hawdd colli cam ar gyflymder uchel. . Enghraifft arall yw na chaniateir cynhesu'r modur mewn rhai achlysuron, megis offer meddygol ac offer prawf manwl uchel. Felly, dylid rheoli'n angenrheidiol ar wresogi'r modur. Yn olaf, lleihau gwres y modur i leihau'r gwres yw lleihau'r golled copr a'r golled haearn. Mae dwy ffordd i leihau colli copr, gan leihau ymwrthedd a cherrynt. Mae hyn yn gofyn am ddewis moduron sydd ag ymwrthedd bach a cherrynt â sgôr isel wrth ddewis modelau. Ar gyfer moduron dau gam, nid oes angen cysylltu moduron y gellir eu cysylltu mewn cyfres yn gyfochrog. Ond mae hyn yn aml yn gwrth-ddweud gofynion torque a chyflymder uchel. Ar gyfer y modur a ddewiswyd, dylech wneud defnydd llawn o'r gyriant' s swyddogaeth reoli hanner cerrynt awtomatig a swyddogaeth all-lein. Mae'r cyntaf yn lleihau'r cerrynt yn awtomatig pan fydd y modur mewn cyflwr sefydlog, ac mae'r olaf yn torri'r cerrynt i ffwrdd. Yn ogystal, gan fod tonffurf gyfredol y gyriant isrannu yn agos at sinusoidal, mae llai o harmonigau, a bydd y modur yn cynhyrchu llai o wres. Nid oes llawer o ffyrdd i leihau colli haearn. Mae'r lefel foltedd yn gysylltiedig ag ef. Er y bydd y modur gyriant foltedd uchel yn arwain at wella nodweddion cyflym, mae hefyd yn arwain at gynnydd mewn cynhyrchu gwres. Felly, dylid dewis y lefel foltedd gyriant priodol, gan ystyried cyflymder uchel, sefydlogrwydd, cynhyrchu gwres, sŵn a dangosyddion eraill.